Der Altrhein (Rhenus) bildete die nördliche Grenze des römischen Reiches (Limes), die durch eine Reihe von Forts (Castella) und Wachtürmen bewacht wurde. Zwischen den Castella in Woerden und Zwammerdam bauten die Römer in Bodegraven ein kleines Castellum an der Stelle, an der ein Torfflüsschen in den Rhein mündete.
Informationstafeln, Statuen und Apps machen den Römischen Limes in Bodegraven sichtbar.